关键词： JETSON 、 FFMPEG 、 CUDA 、 NVENC 、 NVDNC
前言
由于实际应用中往往单纯的依靠CPU处理FFMPEG推拉流效率较为低下且在jetson设备中含有硬解码计算单元。(如下图所示：输入 sudo jtop可查看)那么我们可以充分利用jetson设备中的硬编解码计算单元对FFMPEG重新编译。在本文中我将为大家带来如何在jetson设备中重新编译ffmpeg使其可以支持调用硬件编解码。
准备阶段
在这里我们是在NVIDIA Orin NX T808-16GB设备中实现，对于这款设备具体参数可自行到nvidia官网中查询。需要装的ffmpeg版本为6.0版本，nvmpi的支持为Keylost/jetson-ffmpeg。也就是需要大家分别在jetson中通过源码编译安装ffmpeg和jetson-ffmpeg
编译安装jetson-ffmpeg
这里我们选择GitHub中的Keylost的版本，选择该大佬的版本是因为他的里面含有各版本的ffmpeg_nvmpi.patch，方便我们后续编译安装ffmpeg。
git clone https://github.com/Keylost/jetson-ffmpeg.git
cd jetson-ffmpeg
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig
编译安装ffmpeg
在执行编译安装ffmpeg之前我们需要更新下一些依赖，防止后面编译过程中出现各种错误：
sudo apt update
sudo apt install libnuma-dev pkg-config
如前言中所述，我们选择的ffmpeg6.0版本编译。打开终端中执行如下：
git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/6.0 --depth=1
cd ffmpeg
cp /home/nvidia/jetson-ffmpeg/ffmpeg_patches/ffmpeg6.0_nvmpi.patch /home/nvidia/ffmpeg
mv ffmpeg6.0_nvmpi.patch ffmpeg_nvmpi.patch
git apply ffmpeg_nvmpi.patch
./configure --enable-static --enable-shared --enable-nvmpi --enable-gpl --enable-libx264 --enable-libx265 --prefix=/usr/local/ffmpeg
make -j4
make install
在上述命令执行过程中由于jetson-ffmpeg中含有ffmpeg6.0_nvmpi.patch，所以我们直接cp过来即可，如下载会出现其他各种错误。在执行编译过程中如出现权限不够则更改管理权权限执行也就是在命令之前添加 sudo 即可。
更改环境变量
我们将需要将上面安装的ffmpeg添加到系统变量中：
vi ~/.bashrc
source ~/.bashrc
ldconfig
测试
在这里我们采用从本地读取一段视频（input.mp4）进行调用NVDEC与NVENC：
ffmpeg -c:v h264_nvmpi -i /home/nvidia/input.mp4 -hls_time 10 -hls_list_size 1 -hls_flags delete_segments -f hls index.m3u8
补充
在我们使用编译好的ffmpeg进行编解码的过程中可能出现如下错误：
我们需要新建一个.conf文件在该conf文件中输入：/usr/local/ffmpeg/lib 然后保存退出后执行ldconfig
新建ffmpeg.conf
vim /etc/ld.so.conf.d/ffmpeg.conf
在ffmpeg.conf中输入并保存退出：
/usr/local/ffmpeg/lib
在终端中输入：
ldconfig
