EgoGen官网链接地址:https://github.com/ligengen/EgoGen
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EgoGen 介绍
EgoGen是一个用于生成以自我为中心的合成数据的系统,它能够模拟头戴设备(HMDs)的相机装置,并从相机佩戴者的视角渲染多种传感器数据。该系统提供了丰富的多模态数据和准确的注释,适用于自我感知任务。
EgoGen用户群体
适用于自我感知任务,虚拟现实应用和增强现实开发
在虚拟现实游戏中模拟真实世界的视觉效果
为自动驾驶系统提供合成的训练数据
在增强现实应用中模拟用户视角的交互效果
EgoGen的核心功能
- 模拟头戴设备的相机装置
- 渲染多模态数据
- 提供准确的数据注释