Depth Anything V2官网链接地址:https://depth-anything-v2.github.io/
Depth Anything V2 介绍
Depth Anything V2 是一个经过改进的单目深度估计模型,通过使用合成图像和大量未标记的真实图像进行训练,提供了比前一版本更精细、更鲁棒的深度预测。该模型在效率和准确性方面都有显著提升,速度比基于Stable Diffusion的最新模型快10倍以上。
Depth Anything V2用户群体
Depth Anything V2 适用于需要高精度单目深度估计的领域,如自动驾驶、机器人导航、增强现实等。它的强大泛化能力和高效性能使其成为这些领域的理想选择。
自动驾驶系统中用于障碍物检测和距离测量
机器人导航中进行环境感知和路径规划
增强现实应用中实现虚拟对象与现实世界的自然融合
Depth Anything V2的核心功能
- 提供比前一版本更精细的细节
- 比Depth Anything V1和基于SD的模型更鲁棒
- 效率更高,速度提升10倍
- 轻量级,模型大小从25M到1.3B参数不等
- 通过大规模伪标记真实图像训练学生模型
- 构建了一个通用的评估基准,以支持未来研究