持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 10 月更文挑战」的第6天，参考）！

• 该相机的用户手册下载

里面有该相机的参数介绍，相机的设计图，相机电源针脚图等介绍。

1.2 basler驱动的安装

1、安装baslar驱动Basler_pylon_5.0.9.10388.exe如下，需要选择相机的连接接口，如下，一共有四种：

• USB 接口的相机
• GigE 接口的相机（使用网线连接，一般工业相机使用的都是千兆网线）
• FireWire 接口的相机
• Camera Link 接口的相机

每个相机接口外观如下所示：

2、驱动默认的安装路径为：C:Program FilesBaslerpylon 5

2 basler相机连接

这里我以basler 面阵黑白相机acA1600-20gm为例说明，（该相机是GigE接口，即使用网线进行连接），其他相机也是如此，没有什么区别。

1、打开pylon IP Configurator应用程序

2、首先在命令行下使用ipconfig命令查看自己以太网的IP地址，我的是192.168.1.22，因此只需要把相机的IP地址配置成同网段的192.168.1.xxx即可连接，如下：

3、然后打开数据采集软件pylon Viewer软件，此时可以看到GigE下连接的相机Basler acA1600-20gm（红色的圆按钮就是数据采集按钮！）

3 相机使用pylon Viewer软件采集视频或图片数据

1、选择视频录制或连续帧的照片采集

1）点击工具栏中的红色按钮，选择：

• Video （AVI）录制视频采集
• Sequence of still images：连续的帧照片采集

2）视频采集窗口打开如下：

4 在pylon Viewer中调节相机参数设置

1、打开View-Features (Basler acA1600-20gm)就可以在左下方看到对应的窗口，此时可以在里面设置相机的触发方式、白平衡等等参数！

5 basler相机的python接口

pypylon库包是basler官方提供的basler的相机的python接口，安装方式：

pip install pypylon

5.1 使用python pypylon库包调用basler相机

1、连接上相机之后，就可以使用如下的pylon接口调用basler相机进行数据采集了。如下是读取摄像头的每一帧数据并保存！（参考）

from pypylon import pylon
import cv2

# conecting to the first available camera
camera = pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())

# Grabing Continusely (video) with minimal delay
camera.StartGrabbing(pylon.GrabStrategy_LatestImageOnly)
converter = pylon.ImageFormatConverter()

# converting to opencv bgr format
converter.OutputPixelFormat = pylon.PixelType_BGR8packed
converter.OutputBitAlignment = pylon.OutputBitAlignment_MsbAligned
i = 0
while camera.IsGrabbing():
    grabResult = camera.RetrieveResult(1000, pylon.TimeoutHandling_ThrowException)
    i += 1
    if grabResult.GrabSucceeded():
        # Access the image data
        image = converter.Convert(grabResult)
        img = image.GetArray()
        cv2.namedWindow('title', cv2.WINDOW_NORMAL)
        cv2.imshow('title', img)
        cv2.imwrite(r'D:datasettest_data%06d.jpg'%i, img)
        k = cv2.waitKey(1)
        if k == 27:
            break
    grabResult.Release()

# Releasing the resource
camera.StopGrabbing()

cv2.destroyAllWindows()

6 相机保存图片存储大小的计算

bmp格式图片存储大小计算

因为，bmp是位图（bitmap）就是原始数据，数据是没有经过压缩的，jpg和png都是经过压缩的格式，因此不能够直接计算出他们的存储大小

1、首选确定bmp图像的位深，如下示例bmp图像的位深为24位

注意：

一个字节等于八位：1Byte=8bit

2、因此bmp格式图片的存储大小为：

$bmp格式图片存储大小=w\times h\times bit\_deep（单位bit）$

因此上图图片的存储大小为：

$存储大小=\frac{1626\times 1236\times 24bit}{8}=6029208Byte=\frac{6029208Byte}{1024}=5887.8984375KB=\frac{5887.8984375KB}{1024}\approx 5.7499MB$

可以看到我们计算出的大小和图片信息显示的5.75MB是保持一致的！

3、其他格式

一般其他格式图片的位深：

• jpg格式是RGB通道，位深是24
• png格式是RGBA通道，位深是32

但是jpg和png图像是经过压缩的，因此存储大小会比bmp格式小很多，比如一张表面bmp格式图片可能9MB大小，保存成png格式可能只有200KB大小！（当然具体大小是多少，应该是和压缩的方式密切相关的，压缩越多，图片存储大小就越小，这样图像的质量也就越差！）

参考：www.jianshu.com/p/3eceec14f…
参考：blog.csdn.net/augustme/ar…
参考：blog.csdn.net/weixin_4364…