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自动驾驶领域中基于点云的感知算法模型及PillarNeSt算法解析
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CenterPoint算法解读:激光点云3D目标检测与跟踪论文解析
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FlashOcc: 高效占用预测及部署优化
本文介绍了一种名为FlashOcc的新型占用预测方法,能够在自动驾驶系统中快速、节省内存地实现高精度的占用预测。通过通道到高度变换技术,FlashOcc成功地解决了3D目标检测中的长尾缺陷和复杂形状缺失问题,为自动驾驶系统的部署提供了更加友好的解决方案。- 616
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