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DAL范式:LiDAR-相机融合的前沿视角与性能突破
本文介绍了DAL范式,一种新的LiDAR-相机融合视角,以及其在性能上的重大突破。通过采用“检测即标签”的前沿观点,DAL范式在性能和速度之间取得了优越权衡,是未来工作开发和实际部署的理想基准。- 172
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基于LiDAR点云的3D物体检测研究及时序递归模型TimePillars分析
本文讨论了基于LiDAR点云的3D物体检测问题,提出了时序递归模型TimePillars来解决长距离检测和稀疏点云的挑战。论文深入分析了该模型在自动驾驶领域的应用,展示了其在Zenseact开放数据集上的有效性。该研究为解决自动驾驶汽车中的关键问题提供了有益的思路。- 154
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3D激光雷达物体检测论文:TimePillars模型及其性能评估
本文介绍了一篇关于3D激光雷达物体检测的论文,详细讨论了TimePillars模型的方法和性能,对激光雷达点云在自动驾驶中的应用进行了深入分析。- 713
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DetZero: 一种新的离线3D物体检测算法框架
本文介绍了一种新的离线3D物体检测算法框架DetZero,通过在Waymo公开数据集上进行全面研究和评估,提供了连续且完整的物体轨迹序列,以及高质量的自动标签。文章还讨论了DetZero在WOD 3D物体检测排行榜上取得的优异性能。- 725
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