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UniVision: 以视觉为中心的3D感知框架设计与应用
本文介绍了UniVision框架,该框架统一了以视觉为中心的3D感知中的两个主要任务,即占用预测和目标检测。通过特征表示变换、时间融合和监督信号设计,基于视觉的3D检测得到了显著改进,不断缩小了与基于激光雷达的模型的差距。对BEV和Occupancy任务不熟悉的同学,也欢迎大家进一步学习更多技术细节!- 787
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