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UniPAD:通用自动驾驶预训练模式!全面支持各类感知任务
UniPAD是一种基于MAE和3D rendering的自监督学习方法,可以训练一个性能优秀的基座模型,继而可以在该模型上微调训练下游诸如深度估计、目标检测、分割等诸多任务。- 200
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