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POWER BEV: 一种新型自动驾驶感知和预测框架
本文介绍了一种名为POWER BEV的新型端到端框架,它使用二维卷积网络进行自动驾驶感知和预测,取代传统的自动回归模型。该方法在NuScenes数据集上表现优异,为自动驾驶感知提供了另一种范例。- 875
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