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基于分层数据关联策略的二维和三维多目标跟踪方法
本文介绍了一个基于分层数据关联策略的二维和三维多目标跟踪方法,通过利用检测框与轨迹之间的运动相似度来解决低分检测框中的真实目标丢失和轨迹不连续的问题。该方法在2D和3D设置下都表现良好,并且可以与各种检测器结合,具有较高的实际应用竞争力。- 56
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