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自动驾驶中基于 Transformer 的模型和硬件加速分析
本调查报告提供了一个全面的概述,基准,并分析了基于Transformer的模型,专门为自动驾驶任务量身定制,如车道检测,分割,跟踪,规划和决策。还讨论了Transformer相关算子及其硬件加速方案。- 244
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