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MapTRv2: 实时局部建图领域的端到端优化方案
本文介绍了MapTRv2在实时局部建图领域的端到端优化方案,包括BeMapNet模型和MapTRv2的核心创新点,对于从事相关领域研究的同学和业内人士有所帮助。- 642
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自动驾驶4D表示学习框架DriveWorld的预训练方法
本文介绍了基于世界模型的自动驾驶4D表示学习框架“DriveWorld”的预训练方法,通过时空建模解决了自动驾驶中的不确定性问题,为自动驾驶任务提供了稳健的时空表示。实验结果显示了该方法在各种自动驾驶任务上的优异表现。- 560
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新矢量HD建图算法MapTracker及其在自动驾驶中的应用
本文介绍了一种名为MapTracker的新矢量HD建图算法,将在线高精地图建设公式化为跟踪任务,并利用memory latents确保时间一致性。通过对现有数据集的处理和一致性检查,MapTracker在传统和新的一致性感知指标上性能显著优于其他方法,对自动驾驶技术具有重要意义。同时,本文还回顾了相关工作和现有的矢量HD建图方法,为该算法在自动驾驶领域的应用提供了参考。- 547
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自动驾驶领域的3D目标检测和跟踪融合方法CR3DT
本文介绍了CR3DT方法,通过相机-毫米波雷达融合提高了自动驾驶中3D目标检测和跟踪的精度,解决了性能和成本之间的矛盾。文章详细介绍了该方法的架构、性能评估和实验结果,对自动驾驶技术领域的研究具有重要参考价值。- 187
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基于条件扩散的生成模型感知算法DifFUSER详细分析
本文详细介绍了基于条件扩散的生成模型感知算法DifFUSER,旨在解决自动驾驶感知任务中多模态数据融合和去噪问题,特别聚焦在BEV空间的语义分割和3D目标检测任务上。通过分析算法模型的网络结构和关键组成部分,探讨了如何利用生成模型来提高多传感器之间的多模态融合效率和准确性。- 829
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自动驾驶三维目标检测多传感器融合方法及Transformer架构应用
本文介绍了自动驾驶中三维目标检测的多传感器融合方法,以及基于Transformer架构的应用,旨在提高目标检测的准确度和精度。详细讲解了TransFusion模型的框架和关键模块,以及在nuScenes数据集上的实验成果。- 237
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自动驾驶低光照增强技术论文解读-《Light the Night》
本文解读了《Light the Night: A Multi-Condition Diffusion Framework for Unpaired Low-Light Enhancement in Autonomous Driving》论文,介绍了一种针对自动驾驶低光照条件的图像增强技术,通过强化学习和多条件适配器实现夜间驾驶安全性的提升。- 115
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自动驾驶汽车面临的核心挑战:多代理训练方法HR-PPO的效果与人类相似性改进
了解自动驾驶汽车面临的核心挑战和多代理训练方法HR-PPO的效果,以及与人类相似性的改进,探讨在交通场景中的应用和优势。- 656
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自动驾驶汽车语音控制模型CAVG研究 – Arxiv论文链接和项目主页
了解自动驾驶汽车语音控制模型CAVG的最新研究成果,结合大语言模型和视觉定位技术,实现乘客与车辆的智能沟通。了解Arxiv论文链接和项目主页。- 551
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自动驾驶感知任务中的Occupancy Network算法及FastOcc算法优化
本文介绍了自动驾驶感知任务中的Occupancy Network算法,以及针对其计算开销提出的FastOcc算法优化方案。通过对感知任务中的3D目标感知问题进行深入分析,并提出了针对性的解决方案,为自动驾驶领域的研究和应用提供了重要参考。- 854
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普渡大学数字孪生实验室:Talk2Drive框架实现自动驾驶汽车与人类驾驶员高效交互
普渡大学数字孪生实验室最新成果:Talk2Drive框架利用大型语言模型(LLM)实现自动驾驶汽车与人类驾驶员高效、直观的交互。了解更多关于大语言模型与自动驾驶的创新和探索,请访问我们的项目网站。- 212
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自动驾驶仿真:为何需要仿真,如何构建有效场景库?
本文介绍了自动驾驶仿真的必要性和构建有效场景库的方法,包括自然驾驶场景、危险工况场景、标准法规场景和参数重组场景。同时还探讨了如何利用路测数据和NeRF技术进行有效的场景重组,并评价了重组场景的有效性。对于对自动驾驶仿真感兴趣的读者,本文将提供有价值的信息和思路。- 839
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商用车与乘用车自动驾驶技术比较及方案分析
本文分析了商用车和乘用车自动驾驶技术的异同,结合代表性科技公司的技术方案进行了详细介绍,涵盖了感知、预测、规划控制等模块。同时探讨了自动驾驶商业化落地和盈利模式的关键问题。- 547
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POWER BEV: 一种新型自动驾驶感知和预测框架
本文介绍了一种名为POWER BEV的新型端到端框架,它使用二维卷积网络进行自动驾驶感知和预测,取代传统的自动回归模型。该方法在NuScenes数据集上表现优异,为自动驾驶感知提供了另一种范例。- 875
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开源的4D雷达数据集及其在自动驾驶领域的应用
本文介绍了两个开源的4D雷达数据集,以及它们在自动驾驶领域的应用。其中包括了对数据集的描述、使用深度学习进行目标检测的方法,以及对雷达传感器的应用和发展趋势。- 156
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Cruise自动驾驶出租车每行驶4-5英里需人工协助一次
通用旗下自动驾驶公司Cruise确认,自动驾驶出租车每行驶4到5英里就需要人工协助一次。Cruise首席执行官凯尔·沃格特回应了关于公司自动驾驶出租车需要远程操作中心工作人员频繁协助的说法,并解释了公司的立场。- 391
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