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HiVT: 多智能体运动预测的新进展 – Hierarchical Vector Transformer
了解HiVT的最新进展,Hierarchical Vector Transformer技术的性能和效率大幅提升。在多智能体运动预测领域取得重要突破,采用了query-centric框架,优化了场景特征编码和并行多智能体解码过程。- 327
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基于隐式渲染的BEV检测框架及其域泛化问题研究
本文介绍了基于隐式渲染的BEV检测框架及其在域泛化问题上的研究成果,探讨了多相机检测中的挑战和解决方案,对于对多视角信息融合和无监督域自适应感兴趣的读者具有参考价值。- 647
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SGN智能系统:提升机器的三维空间理解能力
本文介绍了一种名为Sparse Guidance Network(SGN)的智能系统,通过提升机器的三维空间理解能力,为无人驾驶汽车和智能机器人的发展提供了新的解决方案。SGN通过利用几何先验和占用信息,从具有语义和占用意识的种子体素将语义扩散到整个场景中,取得了显著的性能优势。- 248
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Carla 模拟器中的 Scenario 运行方法详解
本文详细介绍了在 Carla 模拟器中运行 Scenario 的三种方式,并提供了相关的配置和代码示例。通过本文学习,读者可以更好地理解和掌握在无人驾驶情景模拟中的操作方法。- 136
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