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相机内参标定工具箱盘点:OpenCV、Kalibr、Matlab等多种工具推荐
本文介绍了多种常用的相机内参标定工具箱,包括OpenCV、Kalibr、Matlab等,适用于各种相机模型,为相机标定提供了多种选择。- 841
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相机标定方法及应用场景详解
本文详细介绍了相机标定的方法和应用场景,包括单目视觉、双目视觉、RGB-D等不同应用,以及张正友标定的操作步骤。通过学习本文,您将深入了解相机标定的原理和实际应用,对机器视觉领域有更深入的了解。- 219
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自动驾驶系统中相机相对地面的在线标定方法
本文介绍了一种用于自动驾驶系统中相机与地面在线标定的方法,通过粗到精的地面特征提取和基于滑动窗口的因子图优化来估计相机与地面的标定参数。实验结果表明该方法有效,并且优于现有技术。- 353
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