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自动驾驶论文:Lift-Attend-Splat相机激光雷达融合新方法
本文介绍了一种新的相机-激光雷达融合方法,称为\'Lift-Attend-Splat\',该方法绕过单目深度估计,使用简单的transformer在BEV中选择和融合相机和激光雷达特征。论文表明,该方法可以更好地利用相机,并提高3D检测性能。- 506
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