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MLLMs在自动驾驶领域的能力评估与挑战
本文评估了多模态大型语言模型(MLLMs)在自动驾驶领域的应用能力,并挑战了它们在闭环驾驶场景中的推理和决策制定能力。通过专门设计的模拟器DRIVESIM以及新的数据集EVAL-LLM-DRIVE,揭示了当前最先进的MLLMs在现实世界动态环境中的关键差距和挑战。- 395
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