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SGN智能系统:提升机器的三维空间理解能力
本文介绍了一种名为Sparse Guidance Network(SGN)的智能系统,通过提升机器的三维空间理解能力,为无人驾驶汽车和智能机器人的发展提供了新的解决方案。SGN通过利用几何先验和占用信息,从具有语义和占用意识的种子体素将语义扩散到整个场景中,取得了显著的性能优势。- 248
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