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自动驾驶中的3D车道检测研究综述
本文综述了自动驾驶汽车中3D车道检测的重要性和挑战,探讨了基于视觉传感器和深度学习的研究成果,提出了未来研究方向。适合对自动驾驶技术和车道检测感兴趣的研究人员和从业者阅读。- 764
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车道检测网络架构(CLRNet)及其在自动驾驶中的重要性
本文介绍了跨层细化网络(CLRNet),旨在充分利用到车道检测中的高级和低级特征,提高自动驾驶和高级驾驶员辅助系统(ADAS)中的视觉导航精度。通过ROIGather收集全局上下文,以提高车道特征表示,同时引入了线IoU损失来提高定位精度。该文章还对基于CNN的车道检测方法进行了分类和比较,为该领域的研究提供了指导。- 585
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