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LidaRF:激光雷达在自动驾驶中的应用和优势
本文介绍了LidaRF在自动驾驶场景中的应用及其优势,包括激光雷达在NeRF中的作用,以及提出的视图增强和深度监督方案。文章详细探讨了如何利用激光雷达数据改善街景中NeRF的质量,并对LidaRF的贡献进行了全面解析。- 733
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