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DiffMap: 通过扩散模型增强地图分割任务
本论文介绍了DiffMap网络,通过使用改进的扩散模型对地图分割任务进行增强,以提高自动驾驶车辆对环境的感知准确度和导航精度。同时,与传统方法相比,DiffMap有效减少了伪影,提高了地图构建性能。- 466
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HIMap: 高清地图构建的HybrId表示学习
本文介绍了HIMap框架,它通过混合表示学习来预测高清地图中的元素类别和点坐标。通过点元素交互和一致性约束,HIMap在地图构建方面取得了优异的效果。- 786
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