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MapEX:在线高精地图构建新方法
本文介绍了MapEX,一个新的在线高精地图构建框架,利用传感器数据估计在线HDMaps时考虑现有地图信息的方法。文章讨论了现有地图对于在线HDMap构建的重要性,并展示了MapEX在nuScenes数据集上的显著改进。- 847
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MapEX:新型在线HDMap构建框架
本文介绍了MapEX,一个新型的在线HDMap构建框架,利用历史地图信息优化当前局部高精地图的构建,降低自动驾驶系统成本,提供了实际实现和代码,以及对nuScenes数据集的显著改进。- 824
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