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4D毫米波雷达点云检测器DenserRadar论文解读
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自动驾驶领域的3D目标检测和跟踪融合方法CR3DT
本文介绍了CR3DT方法,通过相机-毫米波雷达融合提高了自动驾驶中3D目标检测和跟踪的精度,解决了性能和成本之间的矛盾。文章详细介绍了该方法的架构、性能评估和实验结果,对自动驾驶技术领域的研究具有重要参考价值。- 187
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基于毫米波雷达和视觉融合的自主驾驶目标检测方法详解
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