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基于条件扩散的生成模型感知算法DifFUSER详细分析
本文详细介绍了基于条件扩散的生成模型感知算法DifFUSER,旨在解决自动驾驶感知任务中多模态数据融合和去噪问题,特别聚焦在BEV空间的语义分割和3D目标检测任务上。通过分析算法模型的网络结构和关键组成部分,探讨了如何利用生成模型来提高多传感器之间的多模态融合效率和准确性。- 829
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北大团队提出Video-LLaVA视觉语言大模型
北大研究人员提出了一种全新的视觉语言大模型—Video-LLaVA,提供了新颖的解决方案,通过LanguageBind编码器预先对齐图片和视频特征,形成统一的视觉表征,成功实现了同时理解图片和视频。- 262
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