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PlanAgent: 多模态大语言模型驱动的自动驾驶闭环规划框架
本文介绍了基于多模态大语言模型MLLM的自动驾驶闭环规划框架—PlanAgent,该框架利用多模态理解和常识推理能力,实现了从场景理解到横向和纵向运动指令生成的层次化推理,并取得了在nuPlan基准上最好的性能。论文发表单位包括中科院自动化所、理想汽车、清华大学、北京航空航天大学。- 127
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