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PointNet++: 基于CNN的点云多层结构化神经网络
PointNet++是针对PointNet存在的局部特征学习问题进行的改进,引入了多层结构化神经网络设计思想,通过set abstraction实现多级别特征学习。本文讨论了PointNet++的设计原理和应用领域,以及与PointNet的比较。- 284
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