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Octo模型:开源通才机器人策略的全面分析
本文对Octo模型进行了全面分析,该模型是首个完全开源的通才机器人操控策略,能有效适应不同的机器人应用和研究项目,是机器人学习领域的重要创新成果。- 887
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GeRM:多任务机器人学习的新范式与性能优化
本文介绍了GeRM项目,通过离线强化学习优化数据利用策略,提高多任务学习中的模型性能,同时控制计算成本。GeRM还提供了QUARD-Auto数据集以支持训练,推动多任务学习社区的进步。研究人员进行了一系列实验证明GeRM在所有任务中均优于其他方法,并提出了自动机器人数据集收集的新范式。- 744
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清华大学研究者提出GenH2R框架,让机器人学习通用人机交接策略
清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架,让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略,为人机交互提供了新的可能性。该框架从仿真、示例、模仿三个角度出发,让机器人能够更好地与人类合作,完成各种日常通用任务。- 191
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物理模拟人形机器人学习篮球技能新研究
最新研究表明,物理模拟人形机器人通过观看人与物体交互的演示来学习篮球技能,并能够模仿高度逼真的动作和技巧。这项名为PhysHOI的新研究无需为每个特定任务设定具体的奖励机制,机器人可以自主学习和适应,为机器人学习篮球等运动技能提供了新的可能性。- 94
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CoRL 2023获奖论文盘点:机器人学与机器学习交叉领域的顶级研究成果
CoRL 2023获奖论文盘点:涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题,包括最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文等奖项。- 239
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