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机器人操作中世界模型和机器学习的关键作用
本文探讨了世界模型和机器学习在机器人操作中的关键作用,特别是针对长期任务的manipulation,以及模仿学习在解决长期任务难题上的应用。文章还讨论了视觉伺服策略和LeCun关于机器人操作世界模型的观点。- 878
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GR-1:大规模视频预训练的机器人操作模型
最新研究证明通过大规模视频生成式预训练能够大幅提升机器人端到端多任务操作方面的性能和泛化能力。GR-1 在CALVIN机器人操作仿真数据集上取得了SOTA的结果,展现出强大的零样本场景迁移能力。了解更多关于GR-1的信息,请阅读本文。- 755
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