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DriveCoT: 端到端自动驾驶数据集及基线模型介绍
本文介绍了一个名为DriveCoT的端到端自动驾驶数据集,以及基于该数据集训练的基线模型。数据集包含了传感器数据、控制决策和chain-of-thought标签,用于指示推理过程。该数据集可作为一个开环端到端驾驶基准,可评估各种推理方面的准确性和最终决策。同时,文章还提出了一个基于规则的专家政策,适用于高速驾驶场景。- 646
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真实世界模拟器UniSim:AI Agent进入生活的下一步是什么?
了解UC伯克利、谷歌DeepMind、MIT和阿尔伯塔大学的研究人员如何通过真实世界模拟器UniSim来推动AI Agent进入我们生活的新阶段。探索UniSim在强化学习和视觉语言模型方面的应用,以及构建真实世界交互通用模拟器的挑战与突破。- 298
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