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自动驾驶软件系统测试仿真器-NeRF的多功能闭环评估
本文介绍了一种用于测试自动驾驶软件系统的多功能基于NeRF的仿真器,重点是传感器真实闭环评估和安全关键场景的创建。评估表明,端到端规划器在闭环环境中导航关键场景时表现出缺陷,需要进一步探索和改进。- 117
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