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新矢量HD建图算法MapTracker及其在自动驾驶中的应用
本文介绍了一种名为MapTracker的新矢量HD建图算法,将在线高精地图建设公式化为跟踪任务,并利用memory latents确保时间一致性。通过对现有数据集的处理和一致性检查,MapTracker在传统和新的一致性感知指标上性能显著优于其他方法,对自动驾驶技术具有重要意义。同时,本文还回顾了相关工作和现有的矢量HD建图方法,为该算法在自动驾驶领域的应用提供了参考。- 547
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CenterPoint算法解读:激光点云3D目标检测与跟踪论文解析
本文解析了CVPR 2021论文《Center-based 3D Object Detection and Tracking》,介绍了CenterPoint算法在激光点云3D目标检测与跟踪领域的应用和性能表现。- 495
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