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车道检测网络架构(CLRNet)及其在自动驾驶中的重要性
本文介绍了跨层细化网络(CLRNet),旨在充分利用到车道检测中的高级和低级特征,提高自动驾驶和高级驾驶员辅助系统(ADAS)中的视觉导航精度。通过ROIGather收集全局上下文,以提高车道特征表示,同时引入了线IoU损失来提高定位精度。该文章还对基于CNN的车道检测方法进行了分类和比较,为该领域的研究提供了指导。- 585
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