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ScalableMap:迈向大范围高精地图新方案!
本文介绍了ScalableMap,一种新的端到端范式,用于纯视觉构建在线long-range矢量化高精地图。ScalableMap在nuScenes数据集上取得了SOTA性能,尤其是在远程场景中,在实现18.3 FPS的同时,超过了以前最先进的模型6.5 mAP。文章详细介绍了ScalableMap的结构、特征提取、解码器设计以及实验验证结果。- 174
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