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3D实例分割的视觉语言学习框架SOLE
本文介绍了基于语义和几何意识的视觉语言学习框架SOLE,可直接从三维点云生成语义相关的掩码,具有很强的可推广性。通过多模态融合网络和多模态关联,SOLE在3D分割模型上取得了最先进的结果,甚至接近完全监督的同类产品。文章还回顾了相关工作,展示了SOLE在开放式词汇3D实例分割方面的重要性。- 237
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